豆知識

東京ペーパードライバー講習があるおすすめ教習所15選と安心と実績出張教習ファーストドライビングスクール 2026年ペーパードライバー卒業しよう｜特徴・料金まとめ

現在、東京にお住まいのペーパードライバーで、
「仕事で必要になった」
「子供や親の送り迎えの必要ができた」
「公共交通機関の時間に縛られずに自由に外出したい」
「海外から帰国したけど久しぶりの運転が不安」
「引越し先で運転が必要になった」
等の理由でペーパードライバーを卒業したいと思っている方は多いと思います。

そんな時はペーパードライバー講習というサービスを受けるのが手っ取り早いですが、【自動車教習所のペーパードライバー講習】と、【専門のペーパードライバー出張講習】のどちらを利用したらよいか迷われていらっしゃる方も多いでしょう。

東京でペーパードライバー講習を選ぶときは、料金だけでなく「どこで、何を練習できるか」を確認することが大切です。

教習所内で基本操作から始めたい方には、場内練習に対応した教習所が候補になります。自宅の車庫入れや、送迎・買い物・通勤で使う道を練習したい方には、希望の場所で受けられる出張講習が向いています。対応内容はスクールによって異なります。

この記事では、東京都や周辺で受講できる教習所型・出張型のペーパードライバー講習を紹介します。講習時間と料金に加え、教習車代・出張料などの追加費用、マイカー利用の可否、練習できる内容を比較して、ご自身に合う受講先を探してみてください。

本記事は、東京でも出張講習を提供するファーストドライビングスクールが運営しています。自社のサービスと他校の情報を掲載しています。各校の最新料金・受付状況・利用条件は、お申し込み前に各公式サイトでご確認ください。

加えて、東京Google口コミ高評価☆4.9をいただいている、専門のペーパードライバー出張講習・ファーストドライビングスクール東京（FDS）もご紹介いたします。（東京・神奈川・千葉・埼玉でも豊富な経験をいかして展開中！）

＼東京都内はもちろん横浜・川崎・千葉でも出張教習！／

それぞれの特徴とサービスを比較し、ご自分のライフスタイルに合ったペーパードライバー講習を見つけるための参考になさってみてください。

東京でペーパードライバー講習を受けられる教習所15選令和８年版

まず最初に、ペーパードライバー講習を受けられる東京の自動車教習所をご紹介します。

東京のペーパードライバー講習｜教習所型と出張型、どちらを選ぶ？

ペーパードライバー講習を選ぶときは、「今どんな運転が不安か」「講習後にどこを運転したいか」を整理すると、自分に合った受講先を見つけやすくなります。

教習所型・出張型のどちらも、練習できる内容や利用条件はスクールによって異なります。料金とあわせて、希望する練習に対応しているか確認しましょう。

教習所内で基本操作から練習したい方

「アクセルやブレーキの操作から復習したい」「いきなり公道を走るのは不安」という方には、場内コースで練習できる教習所が候補になります。

路上走行や駐車、高速道路の練習に対応する教習所もあります。場内だけで終わるのか、路上練習まで受けられるのかを、申し込み前に確認しておきましょう。

使用する車両や予約できる時間帯、ペーパードライバー講習の受付時期も、教習所ごとに確認が必要です。

自宅の駐車場や普段使う道を練習したい方

「自宅の車庫に入れられるようになりたい」「送迎や買い物、通勤の道を練習したい」という方には、希望の場所で受講できる出張型が候補になります。

マイカーで練習できるスクールなら、車幅やハンドル操作など、普段使う車の感覚をつかむ練習ができます。教習車を利用できる場合は、車を購入する前の受講も検討できます。

ただし、対応エリアや使用できる車種、補助ブレーキの取り付け条件などはスクールによって異なります。希望する車両と練習場所を伝えて、受講できるか確認しましょう。

料金は追加費用を含めて比較しましょう

講習料金を比べる際は、次の点を確認すると、受講に必要な総額を把握しやすくなります。

1回の講習時間と受講回数
入所料・登録料の有無
教習車使用料や出張料の有無
高速道路料金・駐車料金の扱い
日程変更・キャンセルの期限と料金

ファーストドライビングスクールでは、東京での出張ペーパードライバー講習についてご相談を承っています。運転のブランクや不安な操作、練習したい道などをお知らせください。ご希望と現在の運転状況に合わせて、受講内容をご案内します。

以下では、東京都や周辺でペーパードライバー講習を受けられる教習所をご紹介します。最新の料金・受付状況・利用条件は、各校の公式サイトでご確認ください。

新東京自動車教習所

●ペーパードライバー講習
車の基本操作や交通ルールの復習、安全運転に必要な技術の習得などに焦点を当て、実際の道路での運転練習や交差点や駐車場での操作訓練などを行います。指定自動車教習所を持つペーパードライバー講習専門校。

●料金：2時間14,300円～8時間51,700円。駅待ちプラン

※別途、出張プランもあり。（ただしマイカーは不可、料金は貸出料込み）。
※高速教習も可（通行料金など実費は別途）。
※お支払いは現金のほか、各種PAY利用可。
※キャンセル料あり。
※予約はWEBからのみ。

・所在地：東京都小平市小川町1-2364
・TEL：042-342-4111
・公式サイト：https://general-h.com/paper/price/#toc3
・Google評価：3.2★★★

ラヴィドライビングスクール蒲田（旧蒲田自動車教習所）

●ペーパードライバー講習
運転免許は持っているけれど、しばらく運転していないのでいざ運転するときに不安だという方向け。

●料金：1回50分　・通常期 6,600円（税込み）　繁忙期 7,700円(税込み）。

※別途、入所登録料あり（8,800円円税込み）。
※ご希望の時限数を受講可。
※高速教習あり（1回3時間、通常期 23,100円、繁忙期 26,400円、高速手数料別途）。
※キャンセル料あり。
※安全運転確認のためのリフレッシュコースもあり。
※無料キッズルームあり（ラヴィセントラルフィットネスクラブ蒲田内）。

・所在地：東京都大田区西六郷1-3-15
・TEL：03-3733-2611
・公式サイト：http://www.e-lavie.jp/plan/paper.html
・Google評価：3.2★★★

荻窪自動車学校

●ペーパードライバープラン
高速教習・駐車(車庫入れ)・車線変更・ルート指定走行など、要望に合わせた技能教習で、3、5、7、10、15、20、25回のコースから選択可能（1回90分）。

●料金：3回 43,780円～25回 229,680円（税込み）まで。

※毎日入校受付中。
※荻窪駅から徒歩1分。
※英語を話せるスタッフ在籍。

　・所在地：東京都杉並区荻窪5-27-8
　・TEL：03-3398-3157
　・公式サイト：http://www.ogikubo-ds.com/information/information_2/index.html
　・Google評価：3.3★★★

せたがや自動車学校

●ペーパードライバーコース
ペーパードライバーの方や、高速道路を走る自信がない方など、もう一歩先に進みたい方に対する講習。免許は持っているけれど運転に自信が無い、練習をしたいけど、誰か横にいてくれないと心配で運転が出来ない、そんな方の為に、教官の指導のもと技量に応じて教習。

●料金：2コマ 17,600円(税込み）。

※実施していない場合あり（要問合せ）。
※1コマは50分。
※高速教習もあり（ショートコース1時間～ロングコース3時間）、東名高速・中央道選択可。
※無料送迎バスあり（5ルート）。

・所在地：東京都世田谷区粕谷1-14-14
・TEL：03-3302-3141
・公式サイト：https://setakyo1960.com/lecture/
・Google評価：3.2★★★

京成ドライビングスクール高砂校

●ペーパードライバー講習
公安委員会指定、教習所指導員による指導でクオリティも安心できる。マイカーで練習もできて、時間や場所を柔軟にカスタマイズできる。

●料金：エコノミーコース2時限 4月〜12月は33,000円、1月〜3月は40,000円（税込み）など。

※スタンダードコース、エグゼクティブコースもあり。
※出張オプションあり（東京都の場合は、別途10,000円（税込み）。
※高速教習もあり（通行料実費負担、教習車使用）。
※首都高に特化した、首都高ビギナーズレッスンもあり。
※キャンセル料あり。
※無料送迎バスあり（4ルート）。
※無料託児室あり（完全予約制）。

・所在地：東京都葛飾区高砂5-54-10
・TEL：03-3657-3181
・公式サイト：https://www.keisei-ds.co.jp/takasago/lesson/
・Google評価：3.2★★★

今井自動車教習所

●ペーパードライバー教習
「免許はあるけどちょっと不安…」「免許をとってから何年も運転していなかったから自信がない…」など、ペーパードライバーの悩みを解消。新しいコースで快適な教習。

●料金：3時限 20,460円、6時限 37,620円、10時限 61,600円（税込み）。

※時期により実施していない場合あり（要問合せ）。
※追加教習可（1時限6,820円税込み）。
※希望により、学科教習も受講可（別途料金）。
※キャンセル料あり（1回1,100円）。
※無料送迎バスあり（新浦安駅方面含めて6ルート）。
※無料託児室あり。

・所在地：東京都江戸川区瑞江4-43-15
・TEL：0120-031-401
・公式サイト：https://www.imai-ms.com/paper/
・Google評価：2.4★★

北豊島園自動車学校

●ペーパードライバー教習
免許証を取得してから全く運転していない方、以前は運転していたけれどもしばらく運転から遠ざかっている方などの為に「車の取り扱い方」や「交通ルール」の勉強や運転練習を基本から行う教習。

●料金：3時限パック 43,120円（税込み）。

※繁忙期は実施しない場合あり（要問合せ）。
※AT・MT選択可。
※追加教習可（1時間4,400円）。
※高速教習あり。
※2輪、原付もあり。
※受付で直接申し込み。
※教習期限は入校日から６か月。
※キャンセル料あり。

・所在地：東京都練馬区春日町 4-37-24
・TEL：03-3990-1176
・公式サイト：https://www.kitatoshimaen.co.jp/ohter/paper.html
・Google評価：3.3★★★

豊島自動車練習所

●ペーパードライバー講習
池袋という地域性からオフィス街、繁華街、住宅地などバリエーションに富んだ教習コースを走りますので、知らず知らずに運転技術、安全意識、状況判断がUP。教習コースはサンシャインプリンスホテルの正面で2階建て。

●料金：1時限＝50分間　7,000円。

※1～4月は新規受付を中止。
※インターネットでの予約（電話での予約は不可）。
※指導員の許可が出てから路上教習。
※キャンセル料なし（ただし当日キャンセルはいかなる理由でも教習終了）。
※シニアドライバー講習もあり（11,000円税込み）。

・所在地：東京都豊島区東池袋3-17-1
・TEL：03-5924-6007
・公式サイト：https://toshima-ds.com/lesson/
・Google評価：3.5★★★★

竹の塚モータースクール

●ペーパードライバー講習
免許証を持っていても運転に自信がない方、国際免許を日本の免許証に切り替えたいという方などのための練習コース。

●料金：入校時必要金額総額 33,000円（4時限分、税込み）。

※7月から9月の3ヶ月間、新規申込の受付中止。
※手続き後解約でも、入校料税込11,000円は払い戻しなし。
※追加教習可（1時限5,500円）。
※キャンセル料あり（1時限につき税込1,000円）。
※無料送迎バスあり（4ルート）。
※無料託児室あり（予約制）。

・所在地：東京都足立区竹の塚7－12－1
・TEL：03-3858-6666
・公式サイトはこちら
・Google評価：4.4★★★★

大泉自動車教習所

●ペーパードライバー教習
「一生事故を起こさないドライバーを育てたい」その思いのために、実践的な教習に注力。卒業生の方は他教習所と比較して事故者率が低く、警視庁から表彰。

●料金：1時限 5,500円（税込み）。

※別途、入所金11,000円（税込み）必要。
※西武池袋線大泉学園駅南口から徒歩5分！

・所在地：東京都練馬区東大泉6-34-1
・TEL：03-3922-2917
・公式サイト：http://www.ohizumi-ds.jp/instruction/price.html
・Google評価：3.0★★★

新小岩自動車学校

●ペーパードライバー講習
免許取得後、しばらく運転してなかったからちょっと自信ないかも…という方の為の講習。

●料金：1時限 6,380円（税込み、最低2時限からの受付）。

※時期により実施していない場合あり（要問合せ）。
※乗車は1日2時間まで。
※受付窓口で直接入校手続き。
※二輪車（路上教習はなし）・中型車もあり。

・所在地：東京都葛飾区奥戸4-2-1
・TEL：0120-03-2511
・公式サイト：https://www.shinkoiwa-ds.co.jp/lesson/paper/index.html
・Google評価：3.3★★★

狛江自動車学校

●出張ペーパードライバー教習
お客様の運転の苦手な所や不安な所をヒアリングし、ご要望に沿った出張ペーパードライバー教習。基本走行から応用走行まで。

●料金：3時間コース18,000 円～30時間コース 148,000まで（税込み）。

※マイカー対応可。
※高速教習もあり。
※予約はWEB、あるいは電話。
※キッズスペースあり。

・所在地：東京都狛江市和泉本町1-1-2 松坂ビル3階
・TEL：03-6824-7920
・公式サイト：https://safetydrivers.jp/column/e08ec457-1242-45f0-a440-4a4c3976f9d0
・Google評価：5.0★★★★★

調布自動車学校

●ペーパードライバー教習
「就職前に運転技量を磨いておきたい」「車庫入れ・駐車が不安」「高速を走ってみたい」「狭い道の練習がしたい」「都内の運転に慣れたい」など、ペーパードライバー克服に向けた、レベルとライフスタイルや目的に合わせたペーパードライバー教習。

●料金：2H 16,500円（税込み）など。

※1Hは50分。
※追加教習可（2H 11,000円税込み）。
※10H 60,500円の申し込みで学科教本プレゼント。
※AT・MT選択可。
※キャンセル料あり。
※教習期限は入学日より9ヶ月間。
※申し込みは窓口で。
※無料シャトルバスあり。

・所在地：東京都調布市菊野台1-34-1
・TEL：042-485-3311
・公式サイト：https://www.chofu-group.co.jp/paper_driver/paper_driver_price.html
・Google評価：2.9★★★

新京王自動車教習所たちかわ

●ペーパードライバーコース
一年以上、運転をされていない方、運転に自信のない方向け。

●料金：3日間コース（6H）38,000円（税込み）など。

※5日間コース（10H）55,000円もあり。
※追加教習あり（1時限45分につき4,800円税込み）。
※当日キャンセル料あり。
※学生割引あり（5,000円）。

・所在地：東京都立川市柴崎町 3-5-21 井上ビル 6F-D
・TEL：042-523-8132
・公式サイト：https://shinkeio.jp/tachikawa/price.html
・Google評価：4.1★★★★

武蔵境自動車教習所

●ペーパードライバー講習
免許取得後に運転する機会が得られなかった方、車庫入れがどうしても苦手という方…などなど、ニーズに合わせて、2つのプランをご用意。

●料金：通常プラン(四輪・二輪)　1時限につき 5,500円（税込み）。

※空き状況はHPにて記載あり。
※別途、入所料13,200円(税込み)必要。
※普通車に限り、外免切り替えの練習も可。
※同時ご予約は5時限まで。
※高速教習可（別途、高速料金負担あり）。
※窓口にて申し込み。

・所在地：東京都武蔵野市境2-6-43
・TEL：0120-15-6343
・公式サイト：https://musasisakai-ds.co.jp/plan/pd/
・Google評価：4.0★★★★

東京には他にも自動車教習所がありますが、この記事では、その中でペーパードライバー講習を行っている15件の自動車教習所をピックアップいたしました。
（時期により実施していない場合もあるので、念のため直接お問い合わせください。）

もしかしたら、この記事では掲載できなかった、貴方がお住まいの地域にある自動車教習でもペーパードライバー講習が受けられるかもしれません。
特に、その自動車教習所を免許取得時に卒業したのであれば、割引を受けられる場合もありますので、問い合わせしてみることをおすすめします。

東京でおすすめのペーパードライバー出張講習

次に、東京にお住まいの方が受講できる専門のペーパードライバー出張講習をご紹介します。

ペーパードライバー出張講習のメリットは、ズバリ、自動車教習所と違って通学しなければならない煩わしさがないことです。ご自宅や最寄り駅やコンビニなどご希望の場所までインストラクターが出張してくれます。つまり、時間のムダを省くことが可能です。

また、実際の路上で実践形式で運転の練習をするのが特徴です。
自分がクルマで通う勤務先や買い物するスーパー、子供や親など家族が通う幼稚園や学校、病院などの実際のルートで練習が可能です。苦手な車庫入れも自宅やお気に入りのスーパーで、練習できます。
高速道路の合流が苦手ならば、高速教習も可能です。彼女とのデート前に予行演習だって、相談してできる場合もあります。

さらに、ペーパードライバー出張講習のサービスは、料金体系が工夫されているので、ご自分のニーズに合ったプランを見つけることが可能です。

この記事では、料金や特徴などを、参考のため抜粋で掲載しております。
専門のペーパードライバー出張講習は、料金システムなどにそれぞれ特徴がありますので、詳細は公式サイトにてじっくりとご確認ください。

当ファーストドライビングスクールでも、ペーパードライバー出張講習をお申込みいただけます！

ファーストドライビングスクール東京でも、ペーパードライバー出張講習をおこなっております！

年間2,900人がペーパードライバー卒業している、ファーストドライビングスクール（FDS）は、東京でもペーパードライバー出張講習を行なっております！
【FDSでは、東京23区以外にも、狛江市・調布市・三鷹市・武蔵野市・西東京市・東久留米市・小金井市・府中市・稲城市・日野市・立川市・小平市・国立市・町田市・国分寺市が無料出張エリアとなります】

・Google評価：4.9★★★★★

ご興味のある方は【公式サイト】で、当校の実績・料金プラン・出張エリア・カリキュラムの充実度などを詳しくご覧ください！

●こんな講習行ってます！東京都練馬区にお住まいの方の体験レポート

ファーストドライビングスクールのペーパードライバー講習では、ご自宅まで出張し、お住まいの周辺だけでなく、お仕事の営業車で廻られるエリア（今回は北東京と南埼玉）、そして高速道路（首都高・外環道）の走行練習です。
教習所のペーパードライバー講習よりも実践的で、東京都とその周辺の地域性の把握、またお仕事、お引越し先で運転する方には今後の実際の運転で応用が利くようなアドバイスをお伝えすることができます。

今回は、指定駅（西武池袋線の大泉学園駅ロータリー）待ち合わせの教習で、ペーパードライバー歴7年の20代の男性です。
「仕事で営業車を使って北東京と南埼玉を廻る必要が出た」という理由から、FDSのペーパードライバー講習をお受け頂く事になりました。

受講いただくコースは「3時限コース」で、すでに3回目となります。

「3時間コース」の1回目は、ご自宅周辺の住宅地の狭路と駐車の練習で基礎と車両感覚と速度感をとり戻されました。
2回目は、大泉中央公園の駐車場にて徹底的に練習され、駐車の感覚をなんとかとり戻されました。

そして3回目の今回は、いよいよ高速教習です。教習車を使用。
※ファーストドライビングスクールの高速教習の詳細はこちら。

受講者様のご希望は、「首都高速外環道を利用して高速走行の感覚をとり戻されること」。目的地は、池袋西武前です。

まずは、発進前の手順を復習します。
これは運転に慣れてくると怠りがちですが、例えばミラーが機能していない状態で運転すると、安全運転義務違反で罰金になる可能性があるので、きちんと確認しましょう。

【画像付き】車の発進手順は6ステップ！覚え方や車の装置についても解説

さて、今回の教習の最初は、大泉学園駅前「ゆめりあフェンテ」交差点から出発！
2回目の講習後にも復習されているようで、車道間のバランスの取り方、安全確認と寄せ、曲がるスピードなど支障はありません。

次に、大泉インターチェンジから進入し、三郷方面へ。
「高速は神経使いますよね、むずかしそう」と弱気ながらも、車線内やや左寄りの走行を、こちらのアドバイス通りに懸命にハンドル操作で修正します。

そして、高速道路には珍しい、信号のある美女木ジャンクションにさしかかります。
5層構造になっており、信号で制御されているため、走行方法が難しいと言われています。
事前にシミュレーションしておかないと、道に迷う危険もあります。
分岐点を間違いなく通過しながら、難しい合流を行います。
夕闇も迫って、渋滞も始まりました。

さて、無事に池袋西武までたどり着けたのでしょうか？

運転のコツなど、今回の詳しい講習内容を見たい方はこちら。

ペーパードライバー出張教習　千代田区にお住まいの20代女性の8年ペーパードライバー教習についてご紹介します！

今回受講されたお客様は、
免許取得して以降、車に乗る機会がなかったが、
海外への転勤が決まり、そこで運転をしなければならなくなり
教習を受けることを決めたお客様でした。

道が複雑な都心を走れれば海外でも運転できそう！
頑張ります！
と意気込んだお客様＾＾
一緒に頑張りましょう☆

海外では道が広く運転しやすいよと会社の方から聞いたみたいで
狭い道よりも広めの道をなるべく通りたいとのご要望がありましたので
久しぶりの運転で慣らし走行を含めつつ、
最初はドライブ感覚での教習がスタートしました♪

最初は右左折、進路変更をメインに始めましたが、
右左折は最初戸惑いながらも大回りすることなく曲がれていました。

しかし、進路変更となるとタイミングがわからず
恐怖心もあり、なかなか入れないお客様。。。

進路変更のタイミングについて一緒に確認していきます！

①まずはサイドミラーで行きたい車線の後方を確認する。
・ミラーで確認したときに車がいなかった場合
もう一度目視で確認していなかったら進路変更する
・ミラーで確認したときに車がいた場合
その見えている車がどんどん大きく見えてくる
→進路変更できない（自車に近づいてきている）
その見えている車がどんどん小さく見える又は大きさが変わらない
→進路変更できる（自車から離れている又は譲ってくれている）
この見え方でタイミングがつかめてきます！

②進路変更できるタイミングだ！と思ったら
もう一度目視で確認してから進路変更しましょう♪

事故起こしたくない！という気持ちで
サイドミラー、目視する位置をずっと凝視しているのも
前に追突する可能性もあるので後ろの見過ぎも注意です！

一通りの進路変更のやり方を理解したお客様。
今回は2パターンで進路変更を行いました。

①走りながら車線変更をする。
まずは後ろから車が来ていないタイミングで進路変更をしてみて
ハンドルの傾き具合を理解し、速度の調節を行いつつ
どのように進路変更をするかの確認を行いました。
それに慣れてきたら後ろから車が来ているタイミングで
タイミングをつかみつつ、進路変更をしてみる。の順で行いました。

②渋滞している状態での車線変更をする。
車が止まっている状態は動いている時と基本は同じなので
どこで入るか、後ろの人は譲ってくれているかの判断ができれば進路変更できますが、
ずっと迷っていると自分が走っていた車線の後続車の妨げになってしまうときもあります。
タイミングをつかめたら、ジリジリと少しずつ車線に入っていくようにすると
渋滞している車線でも入っていくことができます！
ここに入りたいアピールをして少しずつ車線に入っていくことを行いました。

この二つに共通して言えるのは
タイミングがつかめないときは、
入りたい車線の後ろの車でこの車！と決め、
その車が自分の車を通り過ぎようとしているときに
自分もその車についていくような感じでスッと入るとすんなりと車線変更ができます続きを読む

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この体験レポートのように、
＼私もペーパードライバーを卒業したい！／
と思った方は、ファーストドライビングスクールへお気軽にお問い合わせください。

画面下（あるいはサイド）の「LINE」ボタンからもお気軽にご相談ください。

東京でペーパードライバー講習を受けられる教習所一覧とおすすめ出張教習：まとめ

今回は、東京都とその周辺で利用できるおすすめの【自動車教習所のペーパードライバー講習15選】と、【専門のペーパードライバー出張講習】をピックアップしてみました。

自動車教習所のペーパードライバー講習は、いきなり路上運転が怖いと感じておられる、ペーパードライバー歴が長い方におすすめです。それは、一般車両がいない空いている教習所内のコースから始められるからです。
しかし、教習所には繁忙期があって予約がとれないこともあり、運転が上達するまでに時間がかかってしまうかもしれません。自宅近くやマイカーで練習できないことも大きなデメリットです。

ペーパードライバー出張講習であれば、貴方が教習を受けたいエリアまで出張してくれて、運転したいルートや車庫入れなど、実際に運転する時に必要な具体的なテクニックだけを講習してくれる、便利なサービスです。
上記リストを参考に、ご自分に合った講習を見つけてペーパードライバー卒業をかなえてください。